Статья "Основы теории робастного управления в l1постановк..."
Наименование статьи | Основы теории робастного управления в l1постановке |
---|---|
Страницы | 13 |
Аннотация | В статье изложены основы теории робастного управления в l1 -постановке, зародившейся в начале 1990-х гг. Представлены базовые результаты теории, относящиеся к робастной устойчивости и робастному качеству систем с дискретным временем. Дано описание и сравнение встречавшихся в литературе постановок задач синтеза оптимальных робастных регуляторов. |
Ключевые слова | робастное управление, ограниченное возмущение, неопределенность, робастная устойчивость, робастное качество |
Журнал | Известия Коми научного центра УрО РАН |
Номер выпуска | 3 |
Автор(ы) | Соколов В. Ф. |