| Наименование статьи | Моделирование системы робастного слежения при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений. Ч.I. Оценивание верхних границ |
|---|
| Страницы | 4 |
|---|
| Аннотация | В статье приводится описание и результаты численного моделирования задачи робастного слежения для объекта управления с дискретным временем при неизвестных верхних границах возмущений. Передаточная функция номинальной модели управляемого объекта предполагается известной, а верхние границы внешнего возмущения, помехи измерений и операторных возмущений по выходу и управлению считаются неизвестными. Алгоритм робастного слежения базируется на ослабленной верификации оценок верхних границ в замкнутом контуре и использовании соответствующего такой верификации показателя качества задачи слежения в качестве идентификационного критерия. В первой части статьи излагаются метод ослабленной верификации и алгоритм вычисления оптимальных оценок верхних границ. |
|---|
| Ключевые слова | робастное управление, задача слежения, ограниченное возмущение, неопределенность, помеха измерений |
|---|
| Журнал | Известия Коми научного центра УрО РАН |
|---|
| Номер выпуска | 4 |
|---|
| Автор(ы) | Соколов В. Ф. |
|---|