| Наименование статьи | Стабилизация неизвестного минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением |
|---|
| Страницы | 6 |
|---|
| Аннотация | Рассматривается задача стабилизации неизвестного минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением с неизвестной верхней границей. Предлагаемый конечно-сходящийся алгоритм онлайн оценивания неизвестных параметров объекта, липшицевой неопределенности и верхней границы возмущения обеспечивает стабилизацию неизвестного объекта и онлайн верификацию его модели. |
|---|
| Ключевые слова | робастное управление, адаптивное управление, идентификация, липшицева неопределенность, верификация модели |
|---|
| Журнал | Известия Коми научного центра УрО РАН |
|---|
| Номер выпуска | 1 |
|---|
| Автор(ы) | Соколов В. Ф. |
|---|